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基于ADAMS_CAR的双横臂独立悬架建模与仿真
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  • 发 布 人天行健
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    基于ADAMS_CAR的双横臂独立悬架建模与仿真.pdf

    基于ADAMSCAR的双横臂独立悬架建模与仿真基于ADAMS/ CAR 的双横臂独立
    悬 架 建 模 与 仿 真
    宋传学, 蔡章林
    ( 吉林大学 汽车工程学院, 吉林 长春 130022)
    摘 要:运用ADAMS/ CAR 软件建立了某皮卡车双横臂独立悬架模型, 在理论验证的基础上
    揭示了该悬架的运动规律。实验结果证明: 将下控制臂与车架前安装点下调 20 mm, 可使悬
    架的抗点/ 抬头性能、 悬架刚度和侧倾角刚度得到明显改善。
    关键词:车辆工程;双横臂悬架;仿真模型;运动学;ADAMS/ CAR
    中图分类号: U463. 33 文献标识码: A
    Modeling and simulation of double wishbone
    suspension based on ADAMS/ CAR
    SONG Chuanxue, CAI Zhanglin
    ( College of A utomotiv e Engineer ing , Jilin Univer sity , Changchun 130022, China)
    Abstract:A double w ishbone suspension model of a pickup w as buil t using ADAMS/ CAR. The kinemat ics
    of the suspension w as uncovered base on the general theory. The ex perimental results show that the ant- i
    dive/ ant- i li f t、 ride rate and total rol l rate performance are improved remarkable by put ting 20 mm dow n the
    low control arm f ront point connected to the body.
    Key words: automot ive engineering; double w ishbone suspension; simulat ion model ; kinemat ics; ADAMS/
    CAR
    悬架的结构特点对操纵稳定性和平顺性的影响至关重要[ 1]
    。双横臂悬架有诸多优点,使其广泛应
    用于轿车、 轻型车等的作为前悬架。文献[ 2] [ 4]以不同的数学方法对双横臂悬架运动规律进行了分
    析。本文以多体系统动力学软件ADAMS/ CAR 为手段分析了双横臂独立悬架运动规律。该方法具有
    运算速度快、 求解精度高、 修改方便、 通用性强等优点, 广泛应用于悬架和整车设计开发[ 5 8]

    1 模型的建立与验证
    图1为简化的前悬架刚性铰链连接模型。下控制臂1 的-端通过橡胶衬套与副车架 7 连接,并可
    以绕2 个与车架的连接点的连线转动, 在刚性铰链连接的模式下简化为1 个转动铰链。另-端通过球
    铰与转向节3连接; 上控制臂2 的连接方式与下控制臂的连接方式相同;转向横拉杆5 -端通过球铰与

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